技术编号:4083794
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型提供一种可变换叶轮式爬楼机器人,包括机身和运动机构,运动机构包括减速电机、传动轴和四个行星轮系,四个行星轮系分别两两对称设置在机身两侧,减速电机设置在机身内部与传动轴连接,传动轴通过链条与行星轮系连接;减速电机带动传动轴驱动行星轮系,利用行星轮系的太阳轮正转和反转时行星轮运动轨迹的不同,实现叶片运动姿态的不同,通过控制行星轮系太阳轮和行星轮的转差,控制叶片的弧形杆的运动姿态,使机器人可以在一定范围尺寸变化的楼梯上爬行,并可以在连续爬楼和平地行走功...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。