技术编号：4084303
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型公开了一种绝缘子串智能检测机器人攀爬装置，包括一组支撑座，在支撑座的端部有连接两个支撑座的电机轴，所述电机轴的两端设有沿电机轴径向延伸的攀爬臂，所述攀爬臂的两端设有中心轴方向与电机轴方向水平的滚轮，所述支撑座上设有通过传动机构驱动电机轴的电动机，所述传动机构包括大、小齿轮，所述大齿轮连接在电机轴上，所述小齿轮与大齿轮相配合，所述支撑座通过支撑架固定于检测机器人的行走机构上，所述滚轮外部包裹有绝缘橡胶。本实用新型结构简单，较之一般的攀爬装置，结构更...
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