一种微型检查机器人的制作方法技术资料下载

技术编号:4085825

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一种微型检查机器人,包括主体,主体的顶部设有盖体,主体的前端面设有摄像装置与探照装置,主体的后端面上设有供电缆穿过的通孔,主体内设有电机,电机轴穿过主体的侧壁固定连接主动轮,主动轮的外侧设有外挡板,主体的前后两侧对称设有横穿所述主体的第一光轴,光轴的两端均设有第一从动轮,从动轮的下方设有第二从动轮,第二从动轮通过设在所述主体与外挡板之间的第二光轴旋转连接所述主体,主动轮、第一从动轮与第二从动轮均通过履带传动。实现了狭小管道内的检查,同时通过设置前端履带具有...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学