技术编号：4086516
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种履带配重小车的同步控制系统及控制方法，特别地，涉及一 种应用于履带式起重机的具有多自由度的四履带配重小车的同步控制系统及控制方法。背景技术起重机在起重时需要负载一定重量的配重来保持其稳定。对于超大吨位的履带式 起重机而言，通常采用超起配重小车作为其相应的配重。目前，国外的超大吨位履带式起重 机(以下简称主机)的超起配重小车(以下简称小车)均采用履带式或者轮胎式行走方案。其 中，主机与小车的连接方式基本上为全刚性连接。然而，相对于履带式的行走方...
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