技术编号：4086602
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及转向控制方法和系统，尤其是涉及基于转向系统稳定性的转向控制 方法和系统。背景技术电动助力转向(EPS)系统使用电动机、联接机构和电子控制模块，以当车辆转 向时辅助驾驶员。这种系统的主要目的之一是能够为高转向载荷的车辆转向提供高级别 的辅助。在该状态期间，检测到的驾驶员扭矩等级越高，EPS系统提供的增益/辅助值 越大。使用补偿方案以在该操作状态期间维持系统的稳定性。尽管补偿滤波器增强了系统的稳定性，但是它也会降低转向感觉，尤其是在中 间位置驾驶期间...
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