技术编号：4087420
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种双履带爬壁监控机器人，其包括有安装在基座上的静电发生器、电池组、控制传输模块、摄像头和一对驱动电机；基座两侧履带框架，履带框架上覆盖有履带；所述履带为柔性梳齿型双极性履带，其两侧设有齿根，中间平行设有若干分别与两侧齿根相连的梳齿，梳齿外部包裹有聚酰亚胺绝缘材料；静电发生器经电刷与履带连接，使履带的齿根及梳齿分别携带高压正负静电；激发墙壁产生感应电荷，使整个监控机器人吸附在墙壁上。本实用新型结构合理，吸附能力强、运动灵活，可实现斜向行走和零...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。