抗侧倾的自平衡车的制作方法技术资料下载

技术编号:4087480

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本实用新型涉及交通工具领域,尤其涉及一种两轮的自平衡车。本实用新型公开了一种抗侧倾的自平衡车,包括车体,与车体轴向连接的方向控制杆,一对车轮,分设于车轮两侧的一对踏板,位移检测装置,控制器,伸缩组件,一对连接件;其中,位移检测装置用于检测方向控制杆的位移,向控制器发送位移信号;伸缩组件通过连接件分别与踏板连接,控制器通过位移信号控制伸缩组件进行活动伸缩,以带动踏板分别沿与之对应地车轮的外侧表面进行上下活动,使得两个踏板之间产生高度差,从而带动驾驶者身体的重...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学