一种万向独轮车的制作方法技术资料下载

技术编号:4088581

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本实用新型提供一种万向独轮车,包括独轮车壳体、电池、车轮、踏板、电机、自动平衡控制器和电子陀螺装置,所述车轮为圆球形,且设置在独轮车壳体底部,车轮由电机驱动,所述电机通过连线与自动平衡控制器连接,且自动平衡控制器连接电子陀螺装置,所述独轮车壳体的外部左右两侧设有踏板,电机置在独轮车壳体上,且左右各有一个电机,两个电机与车轮相接处,且电机通过改变自身的旋转方向改变车轮的运行方向;本实用新型具备的优点有车轮采用球形轮,增大了车轮与地面的接触面积,尤其是与地面的...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学