技术编号：4088715
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及移动机器人机构，具体地说是一种轮足式爬壁机器人机构。 背景技术在现有的微小型爬壁机器人机构中，大部分采用腿足式的移动机构(参考文献1 H. R. Choi, S. Μ. Ryew, Τ. H. Kang, J. H. Lee, and H. Μ. Kim, "A Wall Climbing Robot with Closed Link Mechanism,，，in Proc. of the 2000 IEEE/RSJ Int. Con. on ...
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