技术编号：4089013
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及运载机械领域，具体说是一种基于并联机构的复杂路面搬运机器人，包括第一并联机构、推进装置、第二并联机构、第三并联机构、液压泵、电池、气泵和载物台，所述的推进装置位于第一并联机构上方；第二并联机构与推进装置相连接，第一并联机构与第二并联机构可在推进装置的作用下实现转向和行走的功能；第三并联机构安装在第二并联机构上方，具有保持运载物平稳的功能；液压泵与第二并联机构相连接；控制器位于液压泵前方；电池位于控制器前方；气泵安装在第二并联机构上，可为第三并...
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