智能式多功能交通设施整理机器人的制作方法技术资料下载

技术编号:4089538

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一种智能式多功能交通设施整理机器人,有机体部分、行走部分、工作部分、动力部分和控制部分组成;工作部分有行车线喷涂装置、隔离护栏擦拭装置及交通指挥灯擦拭装置;控制电路由单板机为核心,单板机连接显示器、输入键盘和操纵杆;单板机连接无线通讯模块和卫星导航模块;单板机输出连接各伺服电机和各电磁阀,无线通讯模块连接天线。本智能式多功能交通设施整理机器人是一个混合动力多种控制模式的自动化程度极高的清洁机器人,可人工现场操作,也可远程控制,有卫星导航功能,可自动避障的自...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学