应用重心翻转过程实现四脚迈步行走的方法技术资料下载

技术编号:4089818

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本发明涉及一种应用整体重心前后翻转过程实现四脚迈步行走的方法。 背景技术没有查找到非常类似的技术方法。在现有的肢体行走机械、玩具和行走机 器人领域,大多数都忽略了对整体重心的运用,由于不重视整体重心的运用,使得机械在运行过程中,重心不稳;运行不滑顺;灵活度不足,承重能力也弱。 本申请人认为,在上述领域忽略整体重心的研究运用是方向性错误。 发明内容本发明的目的是提出一种。本发明的目的通过以下技术方案达到 一种应用重心翻转过程实现四脚迈 步行走的方法,有由一个...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学