技术编号：4089925
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及汽车操控系统，具体涉及一种六轴汽车底盘起重机及其转向控制系 统及方法。背景技术为了满足工程缩短工期、提高效率以及降低成本的需要，多轴大吨位汽车底盘 越来越广泛地应用于重型载重汽车以及全地面起重机械等工程机械。由于多轴汽车底盘 具有多根转向轴以适应多种不同的转向模式，因此，其转向控制系统也相对比较复杂， 以六轴全地面起重机为例，转向控制系统需要满足公路行驶和场地作业等多种转向工况 的需求。众所周知，汽车在行驶(直线行驶和转弯行驶)过程中，每个车轮的...
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