技术编号：4091053
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明的背景技术本发明涉及目的在于辅助驾驶员转向动作的车道保持支持系统的车道保持控制。近年来，为减轻驾驶员的工作量，对车道保持支持(LKS)系统进行了大量的研究。这种LKS系统肯定有助于驾驶员通过对车辆的转向系统施加一个转向偏置使运动车辆跟踪道路车道标志的设计中线。此转向偏置由一伺服系统提供，并且在车道保持控制(LKC)模式下此转向偏置可辅助或对抗驾驶员发出的转向力矩。为了使此伺服系统提供这一转向偏置，通常惯用的方法是使用方向盘角度作为对伺服系统的控制输入...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。