一种可上下楼梯的运输手推车的制作方法技术资料下载

技术编号:4091638

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本实用新型公开了一种可上下楼梯的运输手推车,包括载货箱、车轮支架和车轮,车轮支架固定连接在载货箱底部并与车轮轴接;所述车轮包括行星架、主转轴、分轮和分转轴,分轮包括多个分转轮;所述分转轮通过分转轴与行星架连接,行星架通过主转轴与车轮支架连接;所述行星架包括主轴架、分轮架和连杆,主轴架与主转轴轴接,分轮架呈“匚”形并与分转轮轴接,主轴架通过辐射发散设置的多组连杆与多个等分设置的分轮架连接;所述连杆、分轮架、分转轴、分转轮依次对应连接;所述分转轮包括轮胎和轮毂...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学