技术编号：4091784
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型公开了一种齿轮齿条可变偏心距越障轮，包括圆轮、动力轴、齿轮以及和齿轮啮合的齿条，所述齿轮与动力轴传动连接，所述齿条固定在圆轮上，所述圆轮上设置有防止齿轮沿径向跳动的支撑限位架，所述圆轮上还设置有齿轮行程限位机构。本实用新型通过齿轮齿条调整偏心距，在平地上为轮式前进，遇到障碍物切换为偏心式前进，轮式和偏心式通过动力轴和齿轮的顺时针/逆时针转动切换，无需添加另外的动力装置，因此，拥有很强的移动效率和越障能力。专利说明齿轮齿条可变偏心距越障轮 [...
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