技术编号：4091893
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种爬墙机器人，具体地说，涉及一种利用真空负压提供吸附力，具有多个由柔性件连接的吸盘与墙面间隙接触，以轮式驱动的机器人装置。背景技术随着城市中高层建筑的兴建和高层建筑表面大量使用玻璃幕墙，目前，这些高楼大厦外墙表面装置的的安装、墙面清洁和维护工作等危险高空作业大多是由人来完成，十分危险。特别是遇到恶劣的天气时，操作更加困难。这是目前现实工作中经常碰到的问题， 但是，到目前为止，还没有一个很好的方法来解决这个难题。目前发展迅速的爬墙机器人技术是解决...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。