可上下阶梯的搬运装置的制作方法技术资料下载

技术编号:4092624

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本发明涉及一种搬运装置,尤其是一种应用齿轮机构且可根据阶梯自动执行上阶梯或下阶梯动作的搬运装置,并可在平地上行走。以现有搬运轮椅的装置为例,由于对于行动不便的人,为了能于日常生活中行动方便,需以轮椅作代步工具,而一般的轮椅只能在平坦的地面上顺利移动,而无法适应非平坦的地面,因此,有关辅助轮椅上下阶梯的搬运装置成为目前业者待研究的课题。现有的辅助轮椅上下阶梯的搬运装置,是采用一组外装于轮椅的电动装置,遇到阶梯时,以链条带动两组偏心轮子实现上阶梯或下阶梯,另设...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学