用于电子动力转向设备的控制器的制作方法技术资料下载

技术编号:4093049

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本发明涉及一种用于电子动力转向器的控制系统,其用于通过驱 动电动机将转向辅助力施加到车辆的转向系统上,并且更具体地,涉 及一种用于配备有校正偏置转矩功能的高性能电子动力转向器的控制 系统。背景技术电子动力转向器(electronic power steering)通过电动机的转动力 将辅助负载施加到(辅助)车辆的转向单元。这种电子动力转向器将 作为辅助负载的电动机驱动力,通过例如齿轮、皮带等等的传输机构 经由减速齿轮传输到转向轴或齿条轴上。为了精确地产生辅...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学