技术编号：4093124
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及地面车辆的控制系统的领域，特别是轮式机动车辆。 背景技术传统上，机动车辆具有底盘、车厢、通过悬挂机构与底盘连接的车轮， 其中前转向轮由车辆车厢中的驾驶员可以操纵的方向盘来控制。文件FR-A-2 681 303描述了 一种用于具有四个转向轮的机动车辆的后 转向控制设备，其包括形成凸轮的板和放置在同一车辆中平面中的两个小 轮，所述中平面包括控制后轮转动的后导向杆的纵轴。该文件还描述了为了获得可能的最佳车辆道路行为，有必要以与前轮 相同的方向偏转后轮以...
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