技术编号：4093157
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及对某种电动助力转向组件的改进，其中电机适于向转 向部件(诸如转向管柱)施加辅助力矩以减小驾驶员为控制车辆所需 要付出的努力。本发明还涉及控制这种组件中的电机的方法。背景技术在简单的电动助力转向系统中设有力矩传感器，其被设置成测量 驾驶员施加在转向管柱上的力矩水平。控制器从该测量值中计算指示 电机应向转向管柱施加的力矩的力矩需求信号的值。电机通常施加与 驾驶员所需要的力矩相同的力矩，以减少使轮子转向所需要付出的努 力。驾驶员施加的力矩和辅助力矩通过...
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