技术编号：4093169
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及具有电动助力转向系统(EPAS )的车辆在称作双摩擦 系数(split-mu)制动操作的情况下行驶时转向控制方面的改进。 背景技术电动转向系统在本领域众所周知。典型地，方向盘通过齿条小齿 轮变速箱与一个或多个车轮相连。转矩传感器测量司机施加给方向盘号，所述转向轴附接在变速箱上「电^机施加通常在一定意义上与^ 机所施加转矩一样的转矩，从而辅助司机转动方向盘。其它已知的电动助力系统包括电动液压系统，其中，在电子控制 系统的至少部分控制下通过液压装置提...
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