技术编号：4093176
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种小型无人驾驶地面机器人车辆/自动车辆。更具体地， 本发明涉及一种用于安装柔性履带以便支承轻型机器人车辆的悬架系统。背景技术无人驾驶机器人车辆可用于各种应用和环境中，例如搜索和救援、军 事活动和工业操作。无人驾驶机器人车辆可有助于避免需要将人暴露于危 险的环境中，例如不稳定的建筑物、军事冲突情况、和化学、生物或核污 染的环境中。无人驾驶机器人车辆在试图实现机动性时会面临很多挑战。地形的变 化4艮广泛，例如包括崎岖不平的或光滑的表面、坚石更或柔软...
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