技术编号:4093343
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种机器人结构,具体的说是一种跳跃机器人结构。技术背景目前,对于跳跃型机器人的研究在国际上尚处于研究性阶段,国内也仅有个别院校开展了相关研究。1984年美国麻省理工大学腿实验室的M.H.Raibert教授做了开创性 的贡献。他设计了世界上第一个以跳跃方式运动的单腿机器人,解决了单足跳跃机器 人的起跳姿态控制和落地时足部定位算法问题,并在简单模型下进行了一系列仿真分 析及实验。专利申请号为200710072236.6,名称为仿生蝗虫跳跃机器人的专利...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。