技术编号：4093437
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及的是一种机器人的爬壁机构，具体是一种单电机控制的 垂直双向直线轨迹导引爬壁机构。技术背景爬壁机器人在机器人领域中作为一种特殊的移动机器人受到越来越多的重 视.为了在壁面环境中执行作业任务，爬壁机器人必须具有两个基本功能壁面 吸附功能和移动功能。移动功能按其行动机构可划分为轮式、履带式和步行式3 种类型。轮式机构或履带式机构，尽管可以通过轮胎或其它弹簧阻尼系统来隔振， 但是在崎岖不平的地形上，由于轮式机构在前进的过程中必须依次滚过前进方向 上的每一...
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