技术编号：4093454
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种机器人组件，尤其涉及一种双足机器人步行机构。 背景技术近年来，双足机器人已经引起了国内外学者的广泛兴趣，并取得了很大的 成果，特别在模拟人的各种动作、与人协作、语言交流等方面取得了重大突破。 现有技术中，要使双足机器人能模拟出更多的人的动作，就需要增加自由度， 由此增加了设计难度和成本以及制作成本，因此，在配置尽可能少的自由度的 情况下实现尽可能多的仿人动作是现今双足机器人设计及制造中急需解决的 问题之一。发明内容本发明的目的，就是为了解决上...
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