技术编号：4093529
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种检测加在自行车脚踏板上的脚踏力(人力)以产生辅助动力的电动助力装置，特别是涉及一种内装响应各种传感器提供的信号控制辅助动力的控制基板或控制装置的电动助力装置。在并列设置脚踏力驱动系统和由电动机进行的驱动系统的电动助力自行车、即所谓助力自行车中，设置检测加在脚踏板上的脚踏力的踏力传感器和根据曲柄轴等的旋转速度检测车速的旋转传感器等各种传感器，并按照各种传感器的检测结果控制电动机的驱动转矩。电动机驱动转矩的控制，通过调制(チヨツピング)控制连接在...
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