技术编号：4093530
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种机器人使用的步行控制装置和步行控制方法，该机器人具有适于像活体一样动作的结构，可提高逼真程度。更具体地说，本发明涉及一种双足步行机器人使用的步行控制装置和步行控制方法，该机器人具有仿真人体机构和直立双足动物如人或类人猿活动的结构。更准确地说，本发明涉及一种双足步行机器人使用的步行控制装置和步行控制方法，该机器人适于直立双足步行，并使包括躯干、头和臂的身体上半部安装在下肢上。更具体地说，本发明涉及一种机器人使用的步行控制装置和步行控制方法，该机...
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