机械驻足爬杆机器人的制作方法技术资料下载

技术编号:4093951

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本发明涉及一种机械驻足爬杆机器人,具体地说是一种应用简易机械自锁结构, 使机器人可以在爬杆或下降的过程中,不需要给爬杆装置供给持续不断的能量就能维持停 留状态的爬杆机器人。背景技术随着社会的进步,愈来愈多危险或者具有一定高度的任务需要爬杆机器人来完 成,而其中有很多还需要爬杆机器人在杆子某处停留来完成一些特殊的动作,然而长时间 处于停留状态的机器人需要供给源源不断的动力来克服其自身质量所产生的向下的重力, 这样不仅会使大量的能源损耗浪费,而且还会使爬杆机器...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学