马达控制器和电动助力转向装置的制作方法技术资料下载

技术编号:4094100

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本发明涉及一种马达控制器和一种具有所述马达控制器的电动助力转向装置。 背景技术 在许多情况下,设置在电动助力转向装置(EPS)中的马达控制器包括异常检测装置,异常检测装置检测异常,例如由于供电电缆断开或驱动电路的接触损坏而造成在马达的相即U、V或W相的任何一相中发生的故障电流流动。通常,如果异常检测装置检测到异常,即迅速停止马达以进行故障保护。这非常大地改变了EPS的转向特性,从而需要驾驶员增加施加给转向盘的力。 在这方面,例如,日本早期公开专利公报...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学