一种自适应转向系统及其控制方法技术资料下载

技术编号:4094565

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本发明属于汽车零部件领域,特别是涉及一种自适应转向系统及 其控制方法。背景技术在作为已知技术的申请号为200510030562. 1的发明专利申请中, 公开了一种融合主动转向功能的电动助力转向系统,它主要的结构是 电子控制单元对转向盘力矩传感器、车速传感器、转向盘角度传感器、 橫摆角速度传感器输入进行处理,通过在控制系统中实施鲁棒稳定控 制模块,最终控制永/磁直流电机实施主动转向,通过这个技术我们可 以实现车辆更佳的操作稳定性能,但是它的缺点是不能从根本上...
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  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学