一种具有多自由度大负荷机械手的反恐排爆机器人的制作方法技术资料下载

技术编号:4094630

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本发明属于反恐机器人,具体涉及一种具有多自由度大负荷机械手的反恐排爆机器人,该反恐排爆机器人可面向地面较空旷作业环境,可夹持x光机对体积较大的可疑物进行检査,也可对可疑物进行处理的大型反恐机器人。其多自由度大负荷机械手利用激光定位可柔性靠近目标物体进行处理工作。背景技术改革开放以来,我国社会生活发生前所未有的巨大变化,然而由于社会经济发展不平 衡,国际反华势力的影响,国内民族、宗教矛盾、治安事件以及民事纠纷的存在,当前影 响社会稳定的不安定因素仍然大量存在...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学