技术编号:4094654
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人,特别涉及一种汽车/机器人的行走机构。背景技术在机器人领域,已经出现了各种各样的机器人和机器人结构,但还没有能在汽车 和行走机器人之间相互变形的汽车/机器人。机器人的行走机构千差万别,其中之一是平 行四边形连杆结构。这种结构体积大,很难置于腿的内部,通常独立置于腿外面,对结构相 对简单的机器人而言,难以用于拟人机器人。发明内容 本发明的目的,就是为了提供一种新型的汽车/机器人的行走机构。 本发明的技术方案是一种汽车/机器人的行走机构,包括...
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