汽车/机器人的行走机构的制作方法技术资料下载

技术编号:4094654

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本发明涉及机器人,特别涉及一种汽车/机器人的行走机构。背景技术在机器人领域,已经出现了各种各样的机器人和机器人结构,但还没有能在汽车 和行走机器人之间相互变形的汽车/机器人。机器人的行走机构千差万别,其中之一是平 行四边形连杆结构。这种结构体积大,很难置于腿的内部,通常独立置于腿外面,对结构相 对简单的机器人而言,难以用于拟人机器人。发明内容 本发明的目的,就是为了提供一种新型的汽车/机器人的行走机构。 本发明的技术方案是一种汽车/机器人的行走机构,包括...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学