具有全向缓冲能力的弹簧减振充气轮的抛投式微小型机器人的制作方法技术资料下载

技术编号:4094735

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本发明属于机器人技术和自动化领域,特别涉及一种具有全向缓冲能力 的弹簧减振充气轮的抛投式微小型机器人,该机器人通过抛投方式介入特殊 目标区域,着陆后,能够有效地抗落地过载冲击并通过自主运动进行现场信 息获取和重要目标监视。背景技术以室内、山洞和城区巷道等特殊区域的目标监视、侦察为应用背景,要求 机器人体积小、隐蔽性强。同时由于区域环境未知,要求机器人具有较强的 环境适应能力,尤其是要具有过硬的抗落地过载冲击的能力,以保证落地后 机器人功能的完整性。目前,微...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学