技术编号:4094735
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于机器人技术和自动化领域,特别涉及一种具有全向缓冲能力 的弹簧减振充气轮的抛投式微小型机器人,该机器人通过抛投方式介入特殊 目标区域,着陆后,能够有效地抗落地过载冲击并通过自主运动进行现场信 息获取和重要目标监视。背景技术以室内、山洞和城区巷道等特殊区域的目标监视、侦察为应用背景,要求 机器人体积小、隐蔽性强。同时由于区域环境未知,要求机器人具有较强的 环境适应能力,尤其是要具有过硬的抗落地过载冲击的能力,以保证落地后 机器人功能的完整性。目前,微...
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