煤矿救援探测机器人的制作方法技术资料下载

技术编号:4095195

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本实用新型涉及一种机器人,特别涉及一种煤矿救援探测机器人。背景技术目前全国煤矿各种矿难频繁发生,导致了重大人员伤亡和财产损失。在煤矿丌采过程 中,出现"火点"的巷道会产生大量的一氧化碳等有毒有害气体,必须将"火点"完全熄 灭、气体完全排空、温度降至常温后方可打开封闭巷道继续开采。然而,"火点"何时完 全熄灭、开采环境是否安全,很难准确知道。若派人员进入现场检测封闭巷道情况则是非 常危险的,在这类检测作业中曾多次出现安检人员死亡的重大事故。煤炭开采企业迫切需...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学