技术编号：4095358
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种机器人结构，具体的说是一种跳跃机器人结构。背景技术目前，对于跳跃型机器人的研究在国际上尚处于研究性阶段，国内也仅有个别院校开展了相关研究。1984年美国麻省理工大学腿实验室的M.H.Raibert教授做了开创性的贡献。他设计了世界上第一个以跳跃方式运动的单腿机器人，解决了单足跳跃机器人的起跳姿态控制和落地时足部定位算法问题，并在简单模型下进行了一系列仿真分析及实验。专利申请号为200710072236.6，名称为仿生蝗虫跳跃机器人的专利申...
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