技术编号：4096323
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于爬壁机器人，它可以代替人类在一些危险场合和 恶劣环境中工作，完成一些人类难以完成的任务，比如在高空中清洗 建筑物壁面等。 背景技术爬壁机器人是一种能够在垂直壁面上移动的极限作业机器人，一 般具有吸附和移动两大功能。目前，国内外的爬壁机器人设计大都采 用电机驱动和液压驱动两大驱动方式。电机驱动的爬壁机器人应用相 对广泛，技术较成熟；液压驱动的爬壁机器人具有很好的稳定性和可 靠性，很高的力矩/体积比等优点。采用上述两种驱动方式的爬壁机 器人，通常...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。