技术编号：4096935
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种可用于环境探测、星球探测及缺少人为干预环境巡逻的 球形探测机器人系统。 背景技术球形机器人是一种将运动机构和控制器件等包含在一个球形壳体内的 系统的总称。由于这类机器人具有良好的动态和静态平衡性，因此不会因为 碰撞或跌落而产生失稳状态。同时，由于其机电、传感和控制部件都包括在 这个球壳之中，因此具有很好的密封性，可以在沙尘、潮湿、腐蚀性的恶劣环境中工作。A. Halme, T. Schonberg and Y. Wang, Motion Co...
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