技术编号：4098052
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种核电站大型设备、管道自动检査用爬行小车橡胶磁轮吸附驱动结构，具体涉及一种爬行小车橡胶磁轮吸附驱动结构。背景技术核电站大型设备、管道自动检査用爬行小车是用于核电站大型设备、管道自动超声检査的机械驱动装置，而橡胶磁轮则用于将爬行小车吸附在铁磁性设备、管道表面并驱动小车行进。由于使用磁轮可以方便的将检査装置安装、吸附在被检查的铁磁性材料表面，而无需其他的固定方式，目前，国内外运用在管道小车上的磁轮有很多种，但结构基本都是两侧软钢中间强磁材料的夹...
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