技术编号：4099145
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及所谓的，其中所述倒立型 移动体通过控制截面为圆形的旋转体的旋转驱动而在维持倒立状态的情况下通过行驶进 行移动。背景技术通过旋转驱动截面为圆形的旋转体而在维持倒立状态的情况下行驶的倒立 型移 动体可如下进行移动驱动移动体，以使整体的重心位置相对于旋转体的触地位置始终维 持在铅垂的方向上，从而在维持倒立状态的情况下进行移动。在这种倒立型的移动体中，通 过使移动体的重心向前方移动来驱动旋转体，以使旋转体的触地位置移动到移动到了前方 的重心位置的正下方，...
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