技术编号：4099550
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及利用高速转动的转子的转速变化而产生的力矩来控制车辆运动姿态 的方法及装置。背景技术关于行走中的车辆行为的控制装置，已知的有防止车辆横向滑动的 ESC(Electronic Stability Control)等方法。但是现在的ESC(电子稳定控制)车辆技术主要是对车轮和地面接触的情况下进 行车辆运动姿态控制。ESC无法在与地面非接触的情况下进行车辆运动姿态控制。发明内容前述的ESC系统，是根据计算机发出的指令，适当地调整各个车轮的刹车动作，对 车...
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