密闭式履带差动驱动城市排水管道机器人的制作方法技术资料下载

技术编号:4101017

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本发明涉及一种管道用工具,具体涉及一种城市排水管道机器人。背景技术管道机器人是一种可用于天然气管道、石油管道、城市排水管道、自来水管道、核工业管道等多种小管道的穿缆、缺陷检查、修补、管道的疏通等工作的机器人。管道机器人作为一种管道的故障诊断、检测、疏通及维修的可行性工具应运而生,并越来越受到重视.管道内行走的移动机构是微型管道机器人重点研发的领域之一,现阶段国内外微型管道机器人移动机构的驱动方式可分为电机驱动、压电驱动、电磁驱动、气压驱动、液压驱动等;而机...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学