技术编号:4101036
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及用程序控制机械臂的可爬行的机器人,特别是 涉及带旋转臂的机器人,尤其涉及以真空吸盘吸附攀爬的机器人。背景技术随着城市高楼的大量兴建和要求改善工作环境呼声越来越 高,但高楼大厦的安装、清洁工作和维护等高空危险工作仍是人工操作, 特别是恶劣环境的工作、施救更是一大难题。这是现实工作中经常碰到、 目前又未能得到圆满解决的难题。现有技术中,已经有多种多样的攀爬机器人,所述这些机器人也都能 按照使用者的意愿及本身所具备的功能完成一些操作。但是对于真空吸盘 ...
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