可变车轮定位车辆的制作方法技术资料下载

技术编号:4101692

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本发明涉及具有可变车轮定位的车辆,即,可改变车轮的位置的车辆。技术背景已经提出各种车辆或移动式机器人,它们使用具有常规轮胎的多关节腿 部行驶,从而改善车辆的行为稳定性。在这种类型的车辆中,设置可变轴距从 而同时实现方便性和行为稳定性。这种类型的车辆的 一项实例7>开在"Tracking Control of Mobile Robots with Redudant Multiarticular Legs" , Masahiro Toyoda,The J...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学