运输装置的平衡稳定系统的制作方法技术资料下载

技术编号:4101854

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运输装置的平衡稳定系统涉及领域本发明涉及一种小型车辆,该车辆可自平衡稳定以便驾车人平稳地操 纵,能作为代步的交通工具在窄小空间内行驶。背景技术具有一个或多个车轮触地的小型车辆,在没有控制回路工作的情况下不 能竖立于这些轮子之上,则这种小型车辆是以平衡方式工作的。中国专利00812269.5 (公开日2002年10月30日)提出了一种可以自驱动并由用户 引导的小型车辆,02258700.4 (公开日2004年6月9日)提出了同样类型 的一种小型车辆。是利用骑...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
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