技术编号：4101899
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种独立行走机构，尤其是一种用于机器人平台的独立行走机构，属于机器人工程。背景技术目前世界上各种车辆和平台的行走机构种类繁多，有轮式行走机构、履带式行走机构、轮履结合式行走机构、甚至还有仿生式的轮腿式行走机构。其中轮式行走机构和履带式行走机构用的较为广泛。但是这些机构很少有具有独立行走功能的机构，既它们大多数只是一个单纯的传动机构，动力部分还得借助于平台。仿生式的轮腿式行走机构有单独行走的能力，但是这种机构结构相对复杂，机构的工艺性要求较高，而且...
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