技术编号：4102226
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种机器人，具体地说是利用二组吸附体交替吸附在墙面上，依靠气 缸的运动交替运动的一种基于气缸的气动爬壁机器人。 背景技术爬壁机器人是能够在垂直陡壁上进行作业的机器人，它作为高空极限作业的一种自动机 械装置，越来越受到人们的重视。在爬壁机器人的设计中往往根据机器人具有循环往复运动 的特点采用液压缸或气缸作为动力源。这样，既利于获得连续或单步两种爬升方式，又可以 方便地进行手动、自动遥控操纵。但如果采用液压传动作为动力，油液的传送、油管的布置 和...
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