技术编号：4102712
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种并用第一控制装置(VSA)和第二控制装置(RTC)的车辆操纵性稳 定化控制装置，其中，第一控制装置(VSA)至少以前轮转向角作为控制输入，来控制左右轮 及/或前后轮的制动力及/或驱动力的分配，第二控制装置(RTC)至少以前轮转向角作为 控制输入，来控制车辆的后轮的转向角。背景技术作为使车辆的行进轨迹稳定的控制装置，公知有车辆运动控制装置(以下，简称 为VSA)(专利文献1)。其通过使左右或前后的制动器自动地动作，使制动力均衡，由此，起 到使车...
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