技术编号：4102714
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种。具体而言，涉及包括手工作业区 域、机器人作业区域以及缓冲空间的作业系统。另外，还涉及针对对工件进行手工作业以及 机器人作业的作业系统的、从手工作业向机器人作业转变的自动化作业方法。背景技术以往，汽车的车体通过人工和机器人进行组装。因此，在该车体的生产线上，混合 存在有作业人员作业区域和机器人作业区域(参照专利文献1)。在此，在作业人员对工件进行作业的情况下，没有必要暂时停止该工件的输送，但 是在机器人对工件进行作业的情况下，有必要暂时停止工...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。