技术编号：4102950
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种仿生机器动物，特别是水陆两栖机器虫。背景技术 以机器代替人类的作业有十分重要的意义，如危险环境的探测，危险物品的处理，以水中机器代替人类的作业已有许多研究成果，如美国麻省理工学院海洋实验室、伍兹霍尔海洋研究所和纽约大学联合组成的研究小组对鱼类的生理运动机理进行了系统的研究，日本三菱公司研制了可在水中游动前进的机器鱼，其游走速度可达0.25米/秒，东京理工学院也制造了机器海豚，国内北京航空航天大学曾经也研究了机器鱼，这类结构普遍存在运动机构的连...
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